2007-02-01から1ヶ月間の記事一覧

好きなコはできた

やっぱり絵は描けるようでいたい。諦められない。 こんなん読んでます。頑張ってます。 http://cgkouza.blog93.fc2.com/

漢字

漢字をどの程度開こうかという悩みがある。 去年くらいから気にするようになった。邦文学で唯一好きな村上春樹が、漢字の開き方に気をつけている、というような記事を読んだのがきっかけだった気がする。それに加えてどこかで読んだ、「漢字使うのはもう変換…

こっちはこっちで、明日から設計に入る。 とはいってもほとんど煮詰まり切っているので、 あとは図示してメンバーに示すだけ、といったところだろうか。

忘れ物が多い

忘れ物が多い。相変わらずである。 眼鏡なんかは週に一度は忘れたまま登校している。 薬を忘れることもあるし、昨日はDSを持ち忘れた。 おかげで電車の待ち時間中ずいぶんと退屈してしまう。 困るねぇ。

参考:ステレオカメラ

http://www.ric.titech.ac.jp/saneken/stereocamera.htm ただ悲しいことにこの方法は、+1Dではそもそも最初に平面画像を一枚という条件を定めてしまっているからあまり参考にならない。http://www.ricoh.co.jp/about/business_overview/report/24/pdf/026034…

平成風俗

微妙に遅れたけどしなりんの平成風俗買いました。 イー感じです。映画、観る気なかったのに観そうです。観ないけど。 『この世の限り』が何となく『透明人間』っぽくて好きです。

アイデア整理

今年何が一番楽しみって、変化した環境にも慣れて余裕ができるわけで、 そうすると個人活動にあてられる時間が増えるのですね。 06年は校内の状況を掴むのに必死で、あとはロボコンとでほとんど個人的な動きが取れなかったです。 対して今年はもうバリバリホ…

延期

SCT

延期だった。 なんか、テスト前だからだろうか、ホームルームが突如始まった。 おかげで時間的な余裕がなくなったせいで身動きとれず。 補習とかあるやつもいたらしい。 次はテストが明けた3/5予定。 腰を据えて話し込める分、そのほうがいいのかも。

テスト

忘れかけていた事実なんだが、明後日からテストだ。 今回はさすがに真面目にやろう。 留年したら部活とか続けにくくなるし、ていうか後輩と顔合わせづらいもんなー。 母校の中学から来た人いたら泣ける話だ。 だから今回はちゃんとやるべし。 その前にしっか…

\(^0^)/オワタ

どうたぬき+56 金三仏会ド 指が滑って変化の壺に。ネタかと思ったorz また新しく育てるかなー。 今回はその前に火迅風魔作って、そっち強化してこうかなぁ。 と思ったらカタナ、鍛冶屋の娘にあずけっぱなしだ。 回収しなきゃ。 歴史の時間にでもするか。 て…

そういえば

SCT

来週水曜日はSCTの初ミーティングです。 どんなふーになるのかな。 みんなちゃんと喋れんのかな。 グダったらヤだな(笑 司会はサナたんにまかせるけど、 もしグダったら俺がフォローしなきゃ。 ちゃんと資料とプレゼン準備しとこう。

PWM完成、初速エスケーパ開発中

一昨日記したPWMは、足回りはアクセラレータを含めて完成。腕、補助足はアクセラレータ未実装。 同様コードの流用で済ませられると思うので、見通し1日も要らない予定。 できれば可変抵抗からアナログ入力で調節できるようにしたい。 パーサが上手く構造化で…

PWMは概ね完成

PWMを足回り・腕・補助足に実装。 周期を1ms, 10ms, 100msの3パターン、 1:9, 2:8, 5:5, 8:2, 9:1の5パターンから調節できるようにした。 1ms周期が実用的だと感じる。10ms, 100msも個体によっては活用できるのだろうか。 まあそもそも個体差吸収のための実…

またまた移動です

つられて移動です。 しばらくは記事の移行。